Le robot Nao, créé par SoftBank Robotics, est un robot humanoïde fascinant doté de nombreuses capacités. Pour mieux comprendre son fonctionnement, il est essentiel d’associer chaque composant du robot Nao à sa catégorie : capteur, actionneur ou contrôleur. Cette classification nous aide à décortiquer son architecture complexe et à explorer comment ces éléments interagissent pour lui permettre de percevoir, agir et être contrôlé. Associez chaque composant du robot Nao à sa catégorie : capteur ou actionneur ou contrôleur.
Le robot Nao est équipé de divers composants qui jouent des rôles clés dans son fonctionnement. Commençons par examiner certains de ces composants et les catégories auxquelles ils appartiennent :
Composants du robot Nao
1. Caméra : Ce composant est un capteur qui permet au robot de percevoir visuellement son environnement. La caméra capture des images et des vidéos, ce qui est essentiel pour la navigation et la reconnaissance d’objets.
2. CPU + RAM : Le CPU (unité centrale de traitement) et la RAM (mémoire vive) constituent le contrôleur du robot. Ils sont responsables du traitement des données et de l’exécution des programmes qui définissent le comportement du robot.
3. Moteurs : Les moteurs sont des actionneurs. Ils permettent au robot Nao d’effectuer des mouvements, y compris la marche, la manipulation d’objets et même l’expression faciale. Les moteurs sont essentiels pour la mobilité et l’interaction du robot.
4. Récepteur infrarouge : Ce composant est un capteur qui permet au robot de détecter les signaux infrarouges. Il est souvent utilisé pour la communication avec d’autres appareils ou pour la détection de proximité.
5. Sonars : Les sonars sont également des capteurs qui permettent au robot de mesurer la distance par ultrasons. Ils aident le robot à éviter les obstacles et à naviguer dans son environnement.
6. Détecteur de choc : Ce capteur détecte les chocs ou les impacts, ce qui est crucial pour la sécurité du robot. Lorsqu’il détecte un choc, le robot peut réagir en conséquence pour éviter des dommages.
Exemple de Code
// Exemple de code pour contrôler les moteurs du robot Nao en Python
from naoqi import ALProxy
motion_proxy = ALProxy("ALMotion", "robot_IP", 9559)
motion_proxy.setStiffnesses("Body", 1.0)
motion_proxy.moveInit()
motion_proxy.post.moveTo(0.5, 0.0, 0.0)
motion_proxy.waitUntilMoveIsFinished()
Vidéo YouTube
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur la structure et les capacités du robot Nao. Elle vous fournira des informations visuelles supplémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.
Liens externes utiles
Liens internes – Associez chaque composant du robot Nao à sa catégorie : capteur ou actionneur ou contrôleur.
- Que peut-on dire d’une connexion Bluetooth ?
- Nommez une extension d’un format de fichier audio et d’un format de fichier vidéo.
En conclusion, comprendre la structure du robot Nao et la classification de ses composants en capteurs, actionneurs et contrôleurs est essentiel pour explorer ses capacités et son fonctionnement. Ces informations sont cruciales pour les développeurs et les passionnés de robotique qui souhaitent tirer le meilleur parti de ce robot humanoïde fascinant.
